冲量定理的公式是：
```I = Ft```
其中：
`I` 表示冲量，单位是牛顿秒（N·s）；
`F` 表示作用在物体上的力，单位是牛顿（N）；
`t` 表示力作用的时间，单位是秒（s）。
冲量是力对时间的积分效应，它表示在一段时间内力对物体的作用效果。冲量的大小等于力的大小与力的作用时间的乘积，方向与力的方向相同
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