丰田汽车的前身是 丰田自动织机公司 ，位于日本爱知县。1930年，丰田喜一郎敏锐地察觉到时代正从轻工业向重工业转型，为了抓住这一机遇，丰田喜一郎在接下来的三年里做足了准备，最终在1933年9月1日，正式宣布公司进军汽车制造业。
丰田自动织机公司成立于1924年，最初主要从事织机的研发和生产。1937年，丰田自动织机公司将其汽车部门独立，成立了丰田汽车公司，开始涉足汽车制造领域。
因此，丰田汽车的前身是丰田自动织机公司，其创始人是丰田喜一郎。
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